L'attacco terroristico è avvenuto mercoledì alle 14.40 dell'ora locale in uno dei luoghi turistici più popolari della città.
La macchina, la quale percorreva il ponte di Westminster, ha poi sterzato sul marciapiede investendo diversi pedoni giungendo poi fino all'edificio del parlamento dove è stata fermata dalla polizia. Il terrorista ha accoltellato un poliziotto, successivamente deceduto. Dopo di che lo stesso terrorista è stato sparato e ucciso da un altro poliziotto.
Nell'attentato, secondo gli ultimi dati sono morte quattro persone e ne sono rimaste ferite 40. La polizia ha avviato le indagini arrestando otto persone.